一、AGV行業(yè)概述

1、AGV定義

AGV，即Automated Guided Vehicle，是一種配備電磁、光學等自動導向裝置的特種輪式移動機器人。它能遵循預定路徑行駛，并實現(xiàn)精準導航、安全保障及多種負載搬運功能。AGV通常采用電池供電，并配置非接觸式導向系統(tǒng)，在計算機監(jiān)管下，按照預設路徑和操作指令，自動行駛至目標位置，執(zhí)行一系列工作任務。廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)、物流運輸、醫(yī)療服務、商業(yè)服務等多個領域。

2、AGV分類詳解

從車型形態(tài)、導航方式、驅(qū)動方式、負載轉移方式（執(zhí)行機構或用途）、控制系統(tǒng)、承載能力、使用環(huán)境以及應用場景等方面，AGV可分為多個類別：

(1)按車型劃分：包括潛伏牽引型、尾隨牽引型、背負承載體、輸送承載體、叉車舉升型等搬運型AGV。

(2)按導航技術區(qū)分：有電磁導航AGV、磁帶導航AGV、二維碼導航AGV、激光導航AGV、慣性導航AGV、視覺導航AGV等。

(3)按驅(qū)動機制分類：單輪驅(qū)動AGV、雙輪驅(qū)動AGV、多輪驅(qū)動AGV、差動驅(qū)動AGV、全方位驅(qū)動AGV等。

(4)按負載轉移方式分：叉車形式AGV、牽引式AGV、背負式AGV、滾筒式AGV、托盤裝載型AGV、升降式AGV、SMT專用AGV、防爆型AGV、裝配型AGV等。

(5)按控制系統(tǒng)分級：基礎型AGV、智能型AGV等。

(6)按承載量范圍：輕巧型AGV（≤500kg）、中載型AGV（500kg-2t）、重型AGV（2T-20T）。

(7)按使用場合劃定：室內(nèi)AGV、室外（戶外）AGV。

(8)按應用領域歸類：工業(yè)制造/搬運AGV、倉儲物流AGV、服務型AGV等。

3、AGV結構示意圖

　　　　　　　　　　　　　　　　AGV-2的結構圖

4、AGV小車優(yōu)勢解析

相較于傳統(tǒng)搬運方式，AGV小車展現(xiàn)出了顯著優(yōu)勢：

(1)靈活路徑規(guī)劃：AGV小車的運行路徑可通過地面控制站靈活設定，也可通過車載輸入設備設定，既能在單一環(huán)線運行，也能在不同站點間往返穿梭。因其路徑可編程特性，面對不同產(chǎn)品輸送需求時，無需改動輸送設備或車間設施布局。

(2)高度靈活性：AGV的調(diào)度派遣突破了傳統(tǒng)輸送設備固定的運作模式，完全依賴地面站靈活指揮。線路更改僅需變動引導線或者在無導引線模式下修改軟件程序，增加或減少線路、車輛也極為便捷，有利于產(chǎn)業(yè)快速轉型和產(chǎn)品迭代更新。

(3)智能化程度高：具備自尋最優(yōu)路徑等高級功能；運動軌跡不拘泥于特定回路，而是在整個系統(tǒng)內(nèi)的任意線路自由行駛；地面站采用計算機管理系統(tǒng)，便于與其他系統(tǒng)如數(shù)控設備、FMS、自動化裝配線等實現(xiàn)無縫對接；AGV裝備有紅外或超聲波避障裝置，當遇到障礙物或兩車近距離接近時能自動報警并停車。

(4)多向行駛能力：AGV除了具備前進、后退、側移、斜行等基本功能外，還能圍繞自身平面上一點旋轉行駛。

二、AGV生產(chǎn)流程概覽

1、AGV設計與開發(fā)環(huán)節(jié)

本階段首要任務是明確自動導引車的功能需求、外觀設計以及智能控制系統(tǒng)。通過與客戶深入溝通，確定AGV的具體用途和性能參數(shù)，設計團隊據(jù)此進行設計方案，并進行模擬驗證和效果評估。之后，將設計圖紙轉換為實際的生產(chǎn)工藝文件。

2、AGV零部件制造過程

在AGV生產(chǎn)中，確保零部件質(zhì)量和精度至關重要。首先，運用激光切割和折彎技術塑造車身主體結構。接著，采用精密焊接工藝確保車身結構穩(wěn)固可靠。同時，制造包括車輪、軌道、傳動裝置在內(nèi)的其他關鍵零部件，所有零部件均需利用高精度數(shù)控機床和其他專業(yè)設備精工細作。

3、AGV裝配階段

此階段涵蓋了電氣系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)及各類傳感器和控制器的安裝工作。裝配過程中需精細化調(diào)整各部件位置及安裝角度，以保障AGV運行的穩(wěn)定性及精度。此外，裝配完成后要對AGV進行全面的功能測試，確保所有系統(tǒng)都能正常運行。

4、AGV調(diào)試與交付階段

此環(huán)節(jié)著重于對AGV導航系統(tǒng)的調(diào)試，確保其能準確識別環(huán)境和路徑并作出相應反饋。同時，要對AGV的搬運功能進行測試，確認其有效負載搬運能力。所有測試順利通過后，AGV即可交付客戶投入使用。

三、AGV的上下游產(chǎn)業(yè)鏈簡析

四、中國AGV市場狀況分析

1、2018年至2025年中國AGV小車市場規(guī)模變化趨勢

2、2023年中國AGV小車生產(chǎn)企業(yè)地域分布情況

3、2022年中國各類AGV小車銷售占比統(tǒng)計

4、2022年中國AGV小車應用行業(yè)分布比例

5、2019年至2022年中國AGV小車行業(yè)融資案例數(shù)量及金額統(tǒng)計

五、中國主要AGV企業(yè)概況

在中國AGV市場，本土企業(yè)在移動機器人領域的市場份額較高。截至2022年，?？禉C器人、極智嘉、新松機器人及海柔新創(chuàng)四家企業(yè)成功躋身“10億俱樂部”。

六、中國AGV行業(yè)未來發(fā)展展望

1、AGV將在制造業(yè)廣泛應用

制造業(yè)中，AGV將更好地適應復雜的產(chǎn)品和生產(chǎn)環(huán)境，實現(xiàn)更大規(guī)模的普及和應用。物流領域，AGV將進一步提升倉庫管理和配送效率，滿足日益增長的電商需求。在醫(yī)療健康、公共交通等行業(yè)，AGV的應用也將拓寬，助力提升服務質(zhì)量和運營效率。

2、AGV將朝著更智能、更自主的方向發(fā)展

伴隨人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等前沿科技的不斷演進，AGV行業(yè)將迎來更為寬廣的發(fā)展空間。未來，AGV將更具智能化、自主化特征，能更好地應對復雜的環(huán)境和任務挑戰(zhàn)。同時，AGV的應用領域?qū)⒊掷m(xù)拓寬，將在更多行業(yè)中扮演重要角色。

3、核心技術與先進制造技術將成為AGV行業(yè)競爭焦點

在激烈的市場競爭中，AGV企業(yè)必須掌握關鍵技術及先進制造技術，以此在市場格局變革中取得先發(fā)優(yōu)勢，避免陷入低層次的組裝困境。因此，我們期望看到更多的國內(nèi)AGV制造商在關鍵系統(tǒng)和部件研發(fā)上加大投入，創(chuàng)新出擁有自主知識產(chǎn)權的核心技術和解決方案。這不僅能在國內(nèi)市場上樹立良好口碑，還有助于走向國際市場，與國際頂尖AGV制造商展開競爭，爭取更大的市場份額占有率。