注意看，這個出租車叫蘿卜，它正詭異地停在馬路中央，阻止它前行的竟然是....

最近，“蘿卜快跑訂單瘋漲”登上社交平臺熱搜榜單，成為社會的熱議話題。蘿卜快跑是百度旗下的自動駕駛出行服務(wù)平臺，最近靠著“低價(jià)”在武漢瘋狂接單，因?yàn)樽詣玉{駛的獵奇感，不少自媒體博主也為此紛紛前往武漢打卡。

無人駕駛，成了？

無人駕駛早就不是啥新鮮概念了，在北京亦莊區(qū)就能經(jīng)?？吹侥切╊^上頂“蘑菇”的無人駕駛測試車輛，此外，上海、廣州、深圳、重慶等城市均已陸續(xù)開放無人化出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)。只是蘿卜快跑在武漢飆得更快，據(jù)悉，其在武漢投入1000輛無人出租車，已經(jīng)累計(jì)拿下500萬個訂單，靠著爆單、網(wǎng)絡(luò)影響力把無人駕駛正式推向了公眾面前。

根據(jù)自動駕駛等級劃分來看，在L1-L3階段，都需要不同程度的駕駛員參與，L4則是高度自動化，無需干預(yù)全面駕駛，但可能需要在特定區(qū)域進(jìn)行干預(yù)。L5則是完全自動駕駛不論任何環(huán)境、路況，都不需要人類駕駛介入操控。

目前市面上大家能夠買到帶有“智能駕駛”功能的車型，均為L2級別，蘿卜快跑則屬于L4級。雖然車內(nèi)沒有駕駛員，也無需駕駛員參與，但在幕后，會有數(shù)位“云艙安全員”，負(fù)責(zé)實(shí)時監(jiān)測車輛狀態(tài)，在有風(fēng)險(xiǎn)的情況下及時進(jìn)行干預(yù)。但無論如何，也是公眾可體驗(yàn)的從L2到L4的跨越，也算是自動駕駛路上的一個里程碑了。因此，不少人也會認(rèn)為，無人駕駛成了！

但實(shí)際上，爆紅過后，卻是更多吐槽。武漢市民將蘿卜快跑稱為“苕蘿卜”，就是“笨蘿卜”的意思。在短視頻平臺上，也有不少“苕蘿卜”名場面，比如打著雙閃的它在馬路中間一動不動，原因竟是因?yàn)槁飞系木幙棿璧K了它前行；在高峰期的車流里，它遲遲不敢變道，只能傻傻在原地等待，像極了拿駕照第一天的我；對于乘客，“苕蘿卜”也極為“負(fù)責(zé)”，距離上車點(diǎn)只有1米也不會停車，距離下車點(diǎn)只有1米也不會放你下車。這些“笨笨”行為，均影響到了駕駛、出行體驗(yàn)，距離真正可大規(guī)模使用的無人駕駛，還有很長的路要走。

智能駕駛，成了

雖然無人駕駛的表現(xiàn)還不及預(yù)期，但在L3級別以下的智能駕駛正被更多人所接受。

2023年，特斯拉發(fā)布了FSD Beta V12內(nèi)測版，是全球首個“端到端”AI自動駕駛模型，而在此之前，大多智駕系統(tǒng)采用的是模塊化架構(gòu)。

模塊化架構(gòu)將系統(tǒng)分為感知-決策-執(zhí)行三個主要部分，每部分都需要獨(dú)立的模型控制，由此一步步輸出數(shù)據(jù)給下一模塊，最終通過執(zhí)?機(jī)構(gòu)對?輛進(jìn)?控制。模塊化架構(gòu)采取“??編碼+神經(jīng)?絡(luò)”相結(jié)合的形式，且??編碼占?較?。也就是說，在模塊化架構(gòu)中，車輛的行為，由人工代碼定義，高度依賴設(shè)計(jì)規(guī)則。

端到端架構(gòu)則更像是人類駕駛員，將感知-決策-執(zhí)行深度融合成一個可以訓(xùn)練的大模型，并通過“學(xué)習(xí)”，向機(jī)器輸入千萬個人類駕駛視頻，讓它能夠舉一反三。在端到端架構(gòu)中，車輛的行為則不再依賴于人工編碼，因此，馬斯克也曾說過：采用“端到端”技術(shù)之后，用3000行代碼就能替代原來的30多萬行代碼。

在特斯拉的帶動下，國內(nèi)的車企也紛紛選擇了端到端架構(gòu)，其中領(lǐng)頭的就是小鵬、華為系，蔚來、理想、長城等也正在布局。

隨著端到端架構(gòu)到來，智能駕駛技術(shù)將能擺脫對高精地圖的依賴，甚至激光雷達(dá)的依賴。無論是“開城”的阻力，還是成本，都會小很多，也因此適應(yīng)更多的場景，被更多消費(fèi)者所接納。所以，即便“蘿卜快跑”仍不成熟，但智能駕駛技術(shù)，卻在加速普及。

安全問題，躲不去的坎

從蘿卜快跑，再到端到端架構(gòu)，我們看到了自動駕駛越來越近，但人們也更加擔(dān)心“出了事誰負(fù)責(zé)？”。在現(xiàn)有的智能駕駛（L3級以下）功能下，車輛行駛?cè)匀浑x不開駕駛員的監(jiān)管，因此開車的還是“人”。所以，無論智能駕駛期間是發(fā)生交通事故，還是酒后、醉酒駕車，都要由駕駛員負(fù)責(zé)。所以，智能駕駛并不是任何駕駛員的保護(hù)屏障。

對于自動駕駛來說，責(zé)任劃分則更為模糊，畢竟車上沒有駕駛員，罰單都不知要開給誰。蘿卜快跑在運(yùn)營期間，也發(fā)生了一定的交通事故，但好在百度方承擔(dān)了責(zé)任，讓事情得到了妥善處理。

但目前，這一領(lǐng)域的法律仍處空白，自動駕駛車輛的路權(quán)等級也無明確劃分。如果后續(xù)有更多“蘿卜”，如果出現(xiàn)了更嚴(yán)重的交通事故，那誰能負(fù)責(zé)，誰又能負(fù)責(zé)到底呢？所以，只有當(dāng)相關(guān)法律條例完善，才能確保無人駕駛汽車在法律框架內(nèi)的安全運(yùn)營，這是一道躲不過去的坎。