導(dǎo)語(yǔ)

汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模大、先進(jìn)技術(shù)集成度高、產(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)度強(qiáng)，是美國(guó)、中國(guó)、日本、德國(guó)等制造大國(guó)的重要支柱產(chǎn)業(yè)。自動(dòng)駕駛作為一項(xiàng)顛覆性技術(shù)，其發(fā)展水平直接關(guān)系各國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力和全球產(chǎn)業(yè)分工格局。

隨著自動(dòng)駕駛的政策法規(guī)、社會(huì)需求、道路測(cè)試與示范應(yīng)用等不斷突破，自動(dòng)駕駛的研發(fā)和商業(yè)進(jìn)入發(fā)展關(guān)鍵期。當(dāng)前，全球主要國(guó)家都在積極行動(dòng)以搶占自動(dòng)駕駛發(fā)展的制高點(diǎn)，我國(guó)通過(guò)實(shí)施先行區(qū)策略，探索自動(dòng)駕駛商用的政策、法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。

今年1月，工信部等五部門發(fā)布《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》，從城市端加快推動(dòng)高級(jí)別自動(dòng)駕駛無(wú)人化、商業(yè)化、規(guī)模化應(yīng)用。7月3日，五部門公布20個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市（聯(lián)合體）名單，預(yù)示著行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入從1到N的爆發(fā)式增長(zhǎng)階段。

近期，百度Robotaxi（蘿卜快跑）在武漢市全無(wú)人訂單量迎來(lái)了爆發(fā)式增長(zhǎng)，單日單車峰值超20單。中金公司預(yù)計(jì)，到2030年，全球Robotaxi市場(chǎng)將超2萬(wàn)億美元。太平洋證券則預(yù)計(jì)，到2030年，中國(guó)Robotaxi市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)2.93萬(wàn)億元。

自動(dòng)駕駛?cè)?/span>

1908年，Henry Ford推出世界首款量產(chǎn)乘用車Model-T，一場(chǎng)隨之而來(lái)的技術(shù)革命拉開(kāi)了現(xiàn)代汽車工業(yè)百年發(fā)展的序幕，一個(gè)基于燃油技術(shù)的成熟產(chǎn)業(yè)也逐漸形成。

環(huán)保帶動(dòng)的新能源革命搭乘數(shù)字化與智能化浪潮，在產(chǎn)業(yè)政策的刺激下推動(dòng)汽車行業(yè)向網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化、電動(dòng)化轉(zhuǎn)型。這場(chǎng)汽車革命發(fā)展迅速、來(lái)勢(shì)迅猛，超出了很多人的預(yù)期。自動(dòng)駕駛作為這場(chǎng)革命中的關(guān)鍵技術(shù)，將從安全、效率、商業(yè)模式等多方面賦能交通產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

1984年，美國(guó)國(guó)防部高等研究計(jì)劃局（DARPA）的ALV項(xiàng)目進(jìn)行的首次自動(dòng)駕駛嘗試。隨后，DARPA在2004年組織了野外自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽（Grand Challenge）。2007年，挑戰(zhàn)獲得的成功使科技界看到自動(dòng)駕駛的潛力，一批科學(xué)家進(jìn)入谷歌開(kāi)展自動(dòng)駕駛研究。隨著共享出行與電動(dòng)車的崛起，自動(dòng)駕駛逐漸吸引越來(lái)越多的科技公司、傳統(tǒng)汽車廠商與新能源汽車廠商的注意。

在中國(guó)，李德毅院士團(tuán)隊(duì)和鄭南寧院士團(tuán)隊(duì)等都做了大量的開(kāi)創(chuàng)性科研工作。百度在2017年推出Apollo開(kāi)放平臺(tái)，進(jìn)行從小型客車到Robotaxi的道路測(cè)試，積累了大量的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。這十年，是自動(dòng)駕駛從實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品逐漸走入生活的十年，也是為未來(lái)智能交通變革奠定基礎(chǔ)的十年。

國(guó)際汽車工程學(xué)會(huì)（SAE）2014年1月發(fā)布的J3016標(biāo)準(zhǔn)定義了從無(wú)駕駛自動(dòng)化（L0）到完全駕駛自動(dòng)化（L5）等6個(gè)駕駛自動(dòng)化等級(jí)，2021年4月該標(biāo)準(zhǔn)更新到第4版。我國(guó)2021年8月發(fā)布并于2022年3月1日實(shí)施的《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（GB/T 40429-2021）國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)與國(guó)際汽車工程學(xué)會(huì)的劃分大體一致，將駕駛自動(dòng)化劃分為6個(gè)等級(jí)，0級(jí)是應(yīng)急輔助，1級(jí)是部分駕駛輔助，2級(jí)是組合駕駛輔助，3級(jí)是有條件自動(dòng)駕駛，4級(jí)是高度自動(dòng)駕駛，5級(jí)是完全自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛的核心硬件主要包括高分辨率攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、各種專用芯片，軟件主要包括智能泊車、導(dǎo)航輔助駕駛（NOA）、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）以及集成各種功能的智能座艙。

在國(guó)家、企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)等各種力量的共同推動(dòng)下，自動(dòng)駕駛的軟硬件性能、車載計(jì)算平臺(tái)的算力持續(xù)提高。例如，Mobileye在2014年量產(chǎn)的EyeQ3芯片算力為0.256TOPS，2018年量產(chǎn)的EyeQ4芯片算力為2.5TOPS，目前的智能駕駛芯片算力已達(dá)到200TOPS。目前，包括自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、車道保持輔助、后方及側(cè)方盲點(diǎn)監(jiān)控、輔助停車、變道輔助等L1/L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能已經(jīng)非常成熟，L2+技術(shù)方案逐步應(yīng)用到越來(lái)越多的車型。根據(jù)工信部的數(shù)據(jù)，2022年，L2級(jí)乘用車新車滲透率達(dá)到了34.5%。

自動(dòng)駕駛是一個(gè)十分復(fù)雜的系統(tǒng)問(wèn)題，涉及到感知、認(rèn)知、規(guī)劃、決策與執(zhí)行等諸多環(huán)節(jié)，需要在極短時(shí)間內(nèi)做出可執(zhí)行的正確決策。在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的路徑上，涉及的關(guān)鍵問(wèn)題可以分為兩類：一類是市場(chǎng)力量，例如技術(shù)可行性、用戶需求挖掘、產(chǎn)業(yè)生態(tài)走向與商業(yè)模式等；另一類是非市場(chǎng)力量，包括政策、法規(guī)、倫理、隱私以及其他人為因素。

自動(dòng)駕駛，我國(guó)很強(qiáng)

我國(guó)政府高度重視自動(dòng)駕駛發(fā)展，各種類型的企業(yè)也紛紛加入自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)、應(yīng)用試點(diǎn)和商業(yè)化推廣。電動(dòng)化和智能化是汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的兩大趨勢(shì)，而且這兩大趨勢(shì)是緊密交織在一起的。相比之下，新能源汽車企業(yè)特別是國(guó)內(nèi)外造車新勢(shì)力將自動(dòng)駕駛作為形成差異化優(yōu)勢(shì)的賣點(diǎn)，發(fā)展自動(dòng)駕駛的動(dòng)力更強(qiáng)，因此，新能源汽車企業(yè)成為我國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展的重要推動(dòng)者，并處于行業(yè)領(lǐng)先水平。

美國(guó)以交通部為首的聯(lián)邦政府探索建立監(jiān)管制度，州政府加快推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化。德國(guó)通過(guò)立法形成自動(dòng)駕駛先發(fā)優(yōu)勢(shì)，為自動(dòng)駕駛商業(yè)化開(kāi)辟新空間。英國(guó)既重視立法，又強(qiáng)調(diào)保障措施推進(jìn)。我國(guó)是從國(guó)家頂層規(guī)劃與地方積極探索兩個(gè)維度，推動(dòng)和完善適應(yīng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策法規(guī)環(huán)境與監(jiān)管體系，并持續(xù)加強(qiáng)制度設(shè)計(jì)與保障體系建設(shè)。

2021年3月，公安部發(fā)布《道路交通安全法（修訂建議稿）》，首次從法律上對(duì)具有自動(dòng)駕駛功能的汽車進(jìn)行道路測(cè)試、通行以及違法和事故責(zé)任分擔(dān)規(guī)定等方面做出了大膽嘗試。

2021年7月，工信部、公安部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)定（試行）》，允許在充分開(kāi)展道路測(cè)試的基礎(chǔ)上，安全可靠地開(kāi)展載人載物示范應(yīng)用，允許開(kāi)展高速公路道路測(cè)試與示范應(yīng)用；進(jìn)一步拓展測(cè)試車輛的覆蓋范圍，滿足更多場(chǎng)景應(yīng)用，強(qiáng)調(diào)測(cè)試主體對(duì)車輛及遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)安全保障能力；推動(dòng)實(shí)現(xiàn)測(cè)試項(xiàng)目和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的統(tǒng)一，減輕通用項(xiàng)目的重復(fù)檢測(cè)；將相關(guān)安全性要求調(diào)整為企業(yè)安全性自我聲明，增強(qiáng)測(cè)試主體對(duì)安全責(zé)任的自我保障能力。

2021年8月，工信部發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見(jiàn)》，規(guī)定了自動(dòng)駕駛汽車及其生產(chǎn)企業(yè)的準(zhǔn)入管理要求，為L(zhǎng)3及L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的規(guī)?；慨a(chǎn)提供準(zhǔn)入依據(jù)，也為自動(dòng)駕駛汽車生產(chǎn)企業(yè)提供了重要的技術(shù)指引，以確保其正在研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車能夠滿足相應(yīng)的準(zhǔn)入要求。

2021年10月，中共中央、國(guó)務(wù)院印發(fā)《國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展綱要》，提出加強(qiáng)關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)研究，研究制定智能網(wǎng)聯(lián)汽車和機(jī)器人等關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)變革。2021年3月，交通運(yùn)輸部、工信部、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)聯(lián)合印發(fā)《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能交通相關(guān)）》，促進(jìn)自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。

2023年11月，工信部等四部門聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》，旨在促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品的功能、性能提升和產(chǎn)業(yè)生態(tài)的迭代優(yōu)化，加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。2023年12月，交通運(yùn)輸部發(fā)布《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南(試行)》，指導(dǎo)自動(dòng)駕駛汽車常態(tài)化運(yùn)營(yíng)服務(wù)的新發(fā)展階段。

今年1月，工信部等五部門發(fā)布《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》，從城市端加快推動(dòng)高級(jí)別自動(dòng)駕駛無(wú)人化、商業(yè)化、規(guī)?；瘧?yīng)用。7月3日，五部門發(fā)布《關(guān)于公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單的通知》，確定北京市，上海市，重慶市，內(nèi)蒙古自治區(qū)鄂爾多斯市，遼寧省沈陽(yáng)市，吉林省長(zhǎng)春市，江蘇省南京市、蘇州市、無(wú)錫市，浙江省杭州—桐鄉(xiāng)—德清聯(lián)合體，安徽省合肥市，福建省福州市，山東省濟(jì)南市，湖北省武漢市、十堰市，湖南省長(zhǎng)沙市，廣東省廣州市、深圳市，海南省海口—三亞—瓊海聯(lián)合體，四川省成都市等20個(gè)城市(聯(lián)合體)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市，預(yù)期建成低時(shí)延高可靠的網(wǎng)聯(lián)云控基礎(chǔ)設(shè)施，促進(jìn)多場(chǎng)景自動(dòng)駕駛規(guī)?；瘧?yīng)用，探索形成“車路云一體化”投建運(yùn)新型商業(yè)模式，形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)與測(cè)試評(píng)價(jià)體系。

地方政府也在加速自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地。比如，北京市推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)建設(shè)，加速探索自動(dòng)駕駛多場(chǎng)景商用落地。2021年4月，《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)總體實(shí)施方案》指出，北京將正式開(kāi)放高速公路場(chǎng)景，開(kāi)展自動(dòng)駕駛測(cè)試試點(diǎn)；支持開(kāi)展自動(dòng)駕駛規(guī)模化和商業(yè)運(yùn)營(yíng)服務(wù)；重點(diǎn)探索無(wú)人配送車輛上路行駛的通行規(guī)則和交通管理模式，建立運(yùn)行安全監(jiān)管體系，探索對(duì)現(xiàn)有末端配送工作的替代性；完善事故責(zé)任及運(yùn)營(yíng)監(jiān)管等配套制度體系，完善信息安全體系、數(shù)據(jù)流動(dòng)機(jī)制、保險(xiǎn)產(chǎn)品創(chuàng)新等配套措施，實(shí)現(xiàn)政策創(chuàng)新為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)長(zhǎng)遠(yuǎn)健康發(fā)展保駕護(hù)航。

同年11月，北京市出臺(tái)《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)管理實(shí)施細(xì)則（試行）》，正式啟動(dòng)國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，標(biāo)志著國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛從測(cè)試示范邁入商業(yè)化探索的新階段。百度和小馬智行成為首批獲許開(kāi)展商業(yè)化試點(diǎn)服務(wù)的企業(yè)，在保障市場(chǎng)公平競(jìng)爭(zhēng)原則的前提下，企業(yè)可采取市場(chǎng)化定價(jià)機(jī)制；在向乘客明確收費(fèi)原則、支付方式等信息的前提下，可開(kāi)啟體驗(yàn)收費(fèi)服務(wù)。

今年7月，北京市經(jīng)信局就《北京市自動(dòng)駕駛汽車條例（征求意見(jiàn)稿）》對(duì)外征求意見(jiàn)，擬支持自動(dòng)駕駛汽車用于城市公共電汽車客運(yùn)、網(wǎng)約車、汽車租賃等城市出行服務(wù)。北京市經(jīng)信局相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，將通過(guò)立法重點(diǎn)解決特定區(qū)域自動(dòng)駕駛汽車創(chuàng)新活動(dòng)面臨的主要問(wèn)題，在堅(jiān)守安全底線的基礎(chǔ)上，為L(zhǎng)3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)主體提供清晰、透明、可預(yù)期的制度規(guī)范。

深圳市先后發(fā)布《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例（征求意見(jiàn)稿）》《深圳特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例（草案）》，為自動(dòng)駕駛立法探路。滄州市率先開(kāi)展自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)收費(fèi)機(jī)制探索，在2021年3月向百度Apollo和云圖科技公司頒發(fā)首批無(wú)人駕駛道路測(cè)試通知書和自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)通知書，標(biāo)志著自動(dòng)駕駛在我國(guó)首個(gè)橫跨主城區(qū)的城市開(kāi)放路網(wǎng)從測(cè)試向商用邁進(jìn)。百度Apollo和云圖科技通過(guò)折扣優(yōu)惠、發(fā)放體驗(yàn)券、乘坐體驗(yàn)者自愿付費(fèi)等多種形式探索Robotaxi的收費(fèi)機(jī)制，開(kāi)展商業(yè)化運(yùn)營(yíng)探索。

截止目前，已有51個(gè)城市出臺(tái)自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范政策，其中深圳、上海、江蘇、杭州等多省市已制定自動(dòng)駕駛相關(guān)地方立法，不斷加速拓展應(yīng)用場(chǎng)景。北京、上海、廣州、深圳、武漢等地已開(kāi)展無(wú)駕駛?cè)塑囕v公開(kāi)道路試點(diǎn)示范，比如，北京在積極推進(jìn)示范區(qū)3.0的基礎(chǔ)上不斷拓展大興機(jī)場(chǎng)等新應(yīng)用場(chǎng)景，武漢在12個(gè)行政區(qū)內(nèi)支持近500輛無(wú)駕駛?cè)塑囕v常態(tài)化試點(diǎn)服務(wù)。

作為全球最大的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商之一，Robotaxi目前已在北京、上海、廣州、深圳、重慶、武漢、長(zhǎng)沙、成都、合肥、陽(yáng)泉、烏鎮(zhèn)多地開(kāi)放載人測(cè)試運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

自動(dòng)駕駛技術(shù)是對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)原有技術(shù)路線的顛覆，會(huì)引發(fā)主機(jī)廠、供應(yīng)商等產(chǎn)業(yè)格局的重構(gòu)，例如，主機(jī)廠希望保持傳統(tǒng)汽車時(shí)代的供應(yīng)鏈主導(dǎo)地位，而自動(dòng)駕駛企業(yè)希望擁有更多的供應(yīng)鏈話語(yǔ)權(quán)甚至控制權(quán)，由此主機(jī)廠商、傳統(tǒng)供應(yīng)商、新興供應(yīng)商圍繞供應(yīng)鏈價(jià)值鏈主導(dǎo)權(quán)展開(kāi)激烈競(jìng)爭(zhēng)。

自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地提速

自動(dòng)駕駛的巨大潛力吸引了大量投資進(jìn)入。在我國(guó)，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的融資在2015年出現(xiàn)快速增長(zhǎng)，2014年融資事件4起，融資金額0.45億元，2015年增加到17起5.57億元，2015年至2021年間融資事件402起，融資金額939.91億元，其中2021年融資事件111起，融資金額497.8億元。資金的大量投入催化了自動(dòng)駕駛技術(shù)快速發(fā)展、市場(chǎng)接受程度提高，越來(lái)越多的車型加載了自動(dòng)駕駛功能，由此也推動(dòng)了一批重視自動(dòng)駕駛的車企快速發(fā)展。

今年以來(lái)，多地陸續(xù)推出多個(gè)動(dòng)作。2月，百度、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等自動(dòng)駕駛企業(yè)均宣布，獲批北京大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)至亦莊之間的自動(dòng)駕駛載人示范，并開(kāi)啟“主駕有人”的商業(yè)化試點(diǎn)。6月初，比亞迪、蔚來(lái)等9家車企入圍國(guó)家首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，隨后國(guó)家發(fā)改委等要求穩(wěn)步推進(jìn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地運(yùn)營(yíng)。7月初的世界人工智能大會(huì)上，百度、小馬智行等企業(yè)獲得上海市首批無(wú)人智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用許可，被視為上海推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化的關(guān)鍵一步。

近日，百度Robotaxi在武漢的單日單車峰值訂單量超20單，達(dá)到傳統(tǒng)出租車司機(jī)平均日單量水平。百度最近兩日大漲超12%，即將推出Robotaxi的特斯拉股價(jià)也持續(xù)走高，顯示出市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛的看好預(yù)期。事實(shí)上，2019年，隨著國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測(cè)試示范區(qū)揭牌，武漢按下無(wú)人駕駛商業(yè)化探索的“快進(jìn)鍵”。通過(guò)開(kāi)放自動(dòng)駕駛測(cè)試道路、發(fā)布全無(wú)人駕駛商業(yè)化試點(diǎn)政策等舉措，無(wú)人駕駛商業(yè)化運(yùn)行車輛數(shù)量、運(yùn)行里程不斷增加，跨區(qū)通行、機(jī)場(chǎng)高速通行等多個(gè)自動(dòng)駕駛商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景接連實(shí)現(xiàn)突破。

今年2月27日，百度Robotaxi全無(wú)人自動(dòng)駕駛汽車駛過(guò)武漢楊泗港長(zhǎng)江大橋和武漢白沙洲大橋，武漢成為全國(guó)首個(gè)實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車橫跨長(zhǎng)江貫通示范運(yùn)行的城市。武漢河流湖泊縱橫交錯(cuò)，城市交通場(chǎng)景多樣復(fù)雜，在這里測(cè)試應(yīng)用無(wú)人駕駛技術(shù)，在全國(guó)推廣復(fù)制意義重大。僅百度“蘿卜快跑”自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)就有超300輛無(wú)人車跑上武漢街頭，運(yùn)行時(shí)間從早上6點(diǎn)持續(xù)到凌晨2點(diǎn)。數(shù)據(jù)顯示，截至目前，武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開(kāi)放測(cè)試道路里程累計(jì)突破3379公里（單向里程），覆蓋武漢12個(gè)行政區(qū)，輻射面積約3000平方公里。自動(dòng)駕駛累計(jì)出行服務(wù)訂單突破158萬(wàn)單，累計(jì)服務(wù)198萬(wàn)余人次。

不過(guò)，百度Robotaxi快跑在武漢被不少市民投訴，被調(diào)侃為“苕蘿卜”，發(fā)生的一起交通事故也引發(fā)對(duì)安全問(wèn)題的關(guān)注。引發(fā)更多爭(zhēng)議的是，這可能會(huì)搶走網(wǎng)約車和出租車司機(jī)的飯碗，科技的發(fā)展與社會(huì)人文如何平衡這個(gè)傳統(tǒng)的命題再遭拷問(wèn)。

國(guó)內(nèi)除了百度，還有廣汽騰訊合資的如祺出行，以及小鵬、滴滴、小馬智行、文遠(yuǎn)知行、元戎啟行等十余家公司，正在布局或已開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)駕駛商業(yè)化試點(diǎn)。此外，特斯拉下個(gè)月即將發(fā)布Robotaxi。

有消息稱，隨著特斯拉FSD（Full-Self Driving，全自動(dòng)駕駛）入華獲批，其也將在國(guó)內(nèi)推出Robotaxi業(yè)務(wù)，和百度等國(guó)內(nèi)企業(yè)同臺(tái)競(jìng)技。FSD基于大規(guī)模行駛里程、自研運(yùn)算平臺(tái)、巨大算力的布局，F(xiàn)SD已進(jìn)入V12.3階段，而且今年開(kāi)始，特斯拉的智能駕駛軟件FSD V12版本已經(jīng)在北美開(kāi)始加速落地。

就具體技術(shù)路線來(lái)看，特斯拉于今年3月向北美車主推送的FSDV12.3.1版本，引入“端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”技術(shù)，通過(guò)對(duì)超一百萬(wàn)輛行車數(shù)據(jù)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，使用人工智能技術(shù)來(lái)影響車輛控制，如操作方向盤踏板、轉(zhuǎn)向燈等，而不是對(duì)每一種駕駛行為進(jìn)行硬編碼，這一變革被譽(yù)為“改變游戲規(guī)則的技術(shù)”。

特斯拉表示，特斯拉完全自動(dòng)駕駛距離走入現(xiàn)實(shí)僅“一步之遙”，而擴(kuò)大FSD的覆蓋范圍是當(dāng)務(wù)之急。目前，F(xiàn)SD訂閱價(jià)格從每月199美元降至99美元；FSD套餐的購(gòu)買價(jià)也從1.2萬(wàn)美元降至了8000美元。中國(guó)作為特斯拉全球第二大市場(chǎng)，特斯拉保有量已經(jīng)超過(guò)170萬(wàn)輛。FSD最早受數(shù)據(jù)合規(guī)影響未能入華，但去年7月份之后，其數(shù)據(jù)合規(guī)問(wèn)題已經(jīng)得到解決。目前來(lái)看，特斯拉FSD入華萬(wàn)事俱備、只差“定價(jià)”。

中金公司預(yù)計(jì)，到2030年，全球Robotaxi市場(chǎng)將超2萬(wàn)億美元。太平洋證券則預(yù)計(jì)，到2030年，中國(guó)Robotaxi市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)2.93萬(wàn)億元。

但與此同時(shí)，我們也應(yīng)該看到現(xiàn)有技術(shù)仍存在不足，對(duì)自動(dòng)駕駛向高階發(fā)展形成制約。例如，激光雷達(dá)穿透雨霧的能力有限，易受強(qiáng)光干擾；攝像頭視覺(jué)感知的靈敏度在夜間和惡劣天氣中會(huì)顯著下降。近年來(lái)，不乏知名品牌自動(dòng)駕駛車輛或頭部自動(dòng)駕駛公司的測(cè)試車型發(fā)生事故，不少是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛系統(tǒng)沒(méi)有對(duì)障礙物準(zhǔn)確識(shí)別造成的，暴露出自動(dòng)駕駛技術(shù)不成熟的問(wèn)題。由于不同的方案具有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，目前自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線并未確定，無(wú)論在感知層、決策層均有多條不同的技術(shù)路線在競(jìng)爭(zhēng)。

單車智能路線受到車端傳感器安裝位置、探測(cè)距離、視場(chǎng)角、時(shí)間同步等限制，在繁忙路口、惡劣天氣、逆光等復(fù)雜環(huán)境下難以解決精準(zhǔn)感知識(shí)別和高精度定位問(wèn)題；而路側(cè)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施本身具有道路信息感知、道路信號(hào)發(fā)布和控制等功能，通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與車輛的數(shù)據(jù)交互共享，能夠彌補(bǔ)車端感知有限視距、感知盲區(qū)等短板，進(jìn)一步提高自動(dòng)駕駛車輛對(duì)道路環(huán)境的感知能力，輔助車輛作出更安全高效的決策，進(jìn)而提高交通效率、減少交通事故。但總體上看，適應(yīng)自動(dòng)駕駛發(fā)展的信息基礎(chǔ)設(shè)施在我國(guó)尚處于探索、試點(diǎn)的早期階段，離大規(guī)模商用要求還存在不小差距。

據(jù)估計(jì)，無(wú)人駕駛要超過(guò)人類司機(jī)的安全性，需要超過(guò)80-100億英里的測(cè)試?yán)锍?。測(cè)試?yán)锍滩粔?，自?dòng)駕駛的安全性就無(wú)法提高；而安全性不高，高級(jí)別自動(dòng)駕駛就被限制在測(cè)試階段和有限區(qū)域，又會(huì)制約測(cè)試?yán)锍痰脑鲩L(zhǎng)。一種替代的辦法是構(gòu)建數(shù)字化仿真場(chǎng)景，使用模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，但仍存在邊緣情景收集和標(biāo)注難度大，仿真場(chǎng)景構(gòu)建壁壘高等問(wèn)題。此外，高精地圖的覆蓋率較低，也需要花費(fèi)時(shí)間和資金用于數(shù)據(jù)采集和制圖。

由人類駕駛的車輛在突發(fā)事件發(fā)生時(shí)，駕駛員會(huì)作出判斷和應(yīng)對(duì)，并承擔(dān)由此造成的后果。但是在無(wú)人駕駛的情況下，車載系統(tǒng)做出應(yīng)對(duì)方案選擇的依據(jù)是什么？汽車廠家又是依據(jù)什么預(yù)先設(shè)定算法？算法的設(shè)計(jì)者即汽車廠家又應(yīng)該因此承擔(dān)什么樣的責(zé)任？因此，為了規(guī)避法律方面的風(fēng)險(xiǎn)，即使目前已有企業(yè)在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了L3級(jí)甚至L4級(jí)的一些自動(dòng)駕駛功能，仍然推遲發(fā)布L3級(jí)產(chǎn)品，要求車輛行駛中需要駕駛員配合并隨時(shí)接管車輛控制權(quán)。