堆高機(jī)器人AGV是怎么工作的呢，你是不是很好奇，我也很好奇呢

　　堆高機(jī) AGV的作用是將托盤上的貨物運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?，目前堆高機(jī) AGV廣泛應(yīng)用于物料搬運(yùn)領(lǐng)域，其具有運(yùn)輸效率高、運(yùn)行穩(wěn)定、安全可靠、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。那么堆高機(jī)器人 AGV是如何工作的呢?今天就為大家介紹下堆高機(jī)器人 AGV的工作原理。

　　導(dǎo)航系統(tǒng)

　　導(dǎo)航系統(tǒng)包括導(dǎo)航傳感器、天線、驅(qū)動(dòng)器等，導(dǎo)航傳感器主要是用來檢測(cè)障礙物，接收信號(hào)。天線和驅(qū)動(dòng)器主要是用來發(fā)送和接收信號(hào)，通過檢測(cè)障礙物的位置，發(fā)送和接收信號(hào)。

　　當(dāng) AGV在工作時(shí)，其車輪與地面會(huì)形成一定的角度，利用傳感器對(duì)地面進(jìn)行掃描，通過反射波的時(shí)間差計(jì)算出自身與障礙物之間的距離。AGV運(yùn)行時(shí)需要保持與地面的角度為零，當(dāng)車輛離開工作區(qū)域時(shí)，其車輪會(huì)重新回到地面上，否則 AGV無法正常行駛。

　　定位系統(tǒng)

　　定位系統(tǒng)是堆高機(jī)器人 AGV系統(tǒng)的重要組成部分，是實(shí)現(xiàn)堆高機(jī) AGV自動(dòng)導(dǎo)航的核心技術(shù)之一，其主要由車載傳感器、激光測(cè)距儀、無線通訊、導(dǎo)航控制器等設(shè)備組成。

　　堆高機(jī)器人 AGV系統(tǒng)的定位方式主要有三種：基于激光雷達(dá)的定位方式、基于視覺的定位方式和基于慣性導(dǎo)航的定位方式。

　　其中，基于激光雷達(dá)的定位方式和基于視覺的定位方式主要應(yīng)用在堆高機(jī)器人 AGV系統(tǒng)中。其中，基于激光雷達(dá)的定位方式，其精度更高、更穩(wěn)定;而基于視覺的定位方式，其成本更低，但對(duì)于環(huán)境要求較高。因此，根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景選擇合適的定位系統(tǒng)可大大提高堆高機(jī)器人 AGV系統(tǒng)運(yùn)行效率。

　　導(dǎo)向系統(tǒng)

　　導(dǎo)向系統(tǒng)主要由機(jī)器人本體、電機(jī)、傳感器等組成，根據(jù)不同的工作環(huán)境來選擇不同的導(dǎo)向系統(tǒng)。機(jī)器人本體是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航的核心部件，它主要由控制單元、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分組成。

　　AGV在運(yùn)行過程中，其導(dǎo)向系統(tǒng)必須能滿足運(yùn)行環(huán)境中的各種條件要求，如障礙物、巷道寬度、坡度、路面的平整度等。

　　一般采用紅外線傳感器來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向，使用光電傳感器和光電開關(guān)來檢測(cè)障礙物。由于 AGV運(yùn)行時(shí)具有較強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)特性，因此還要考慮其與地面之間的距離。如果距離過大，會(huì)引起 AGV運(yùn)行時(shí)的震動(dòng)和噪音過大，導(dǎo)致其不能正常運(yùn)行。

　　控制系統(tǒng)

　　堆高機(jī)器人 AGV控制系統(tǒng)由微處理器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳感器、電源模塊和上位機(jī)組成。用于完成導(dǎo)航任務(wù)、控制任務(wù)和數(shù)據(jù)采集。堆高機(jī)器人 AGV控制系統(tǒng)包括堆高機(jī)控制模塊(PLC)，無線通信模塊，電子地圖模塊，顯示模塊，電源模塊和上位機(jī)管理軟件。

　　監(jiān)控系統(tǒng)

　　AGV的監(jiān)控系統(tǒng)可以監(jiān)控到 AGV的運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行路線，也可以在監(jiān)控系統(tǒng)上進(jìn)行操作，方便管理人員對(duì) AGV進(jìn)行控制和管理。

　　智能裝備作為專業(yè)的堆高機(jī)器人 AGV廠家，擁有一批專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員，為客戶提供專業(yè)、高效、快捷、滿意的服務(wù)。 智能裝備根據(jù)客戶要求，在充分了解客戶實(shí)際需求后，結(jié)合產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，為客戶提供完善的堆高機(jī)器人 AGV解決方案。