室內(nèi)定位行業(yè)能夠發(fā)展迅速，市場規(guī)模能夠快速擴張，都與定位技術(shù)的多樣化密切相關(guān)。常見的室內(nèi)定位技術(shù)有藍牙定位技術(shù)、WiFi定位技術(shù)、UWB（超寬帶）定位技術(shù)、ZigBee定位技術(shù)、視覺定位等。近幾年，物聯(lián)網(wǎng)在各個領(lǐng)域的不斷推廣，室內(nèi)導(dǎo)航也越來越多的成為提升訪客體驗的應(yīng)用：地下停車場借的反向?qū)ぼ?；醫(yī)院、養(yǎng)老院的尋醫(yī)智能導(dǎo)診；庫房的資產(chǎn)追蹤和物品追蹤。目前市場上最為常見的室內(nèi)定位方案分別是基于藍牙技術(shù)和基于UWB（無載波通信）技術(shù)。天工測控（SKYLAB）室內(nèi)定位的主要研發(fā)方向是藍牙定位和UWB定位，為客戶提供的也是包含定位引擎，定位硬件在內(nèi)藍牙定位方案和UWB定位方案。下面介紹下實際應(yīng)用中，藍牙定位與UWB定位的區(qū)別，區(qū)別共有7點，分別是：支持的無線協(xié)議，定位原理，定位硬件，定位精度，部署密度，待機時長，應(yīng)用場景。

支持的無線協(xié)議：

藍牙定位是標(biāo)準(zhǔn)藍牙4.0/5.0協(xié)議；

UWB定位是標(biāo)準(zhǔn)UWB無線協(xié)議。

定位原理：

藍牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信號場強指示)定位原理。藍牙接收機通過偵測周圍藍牙發(fā)射器的強度，通過三邊測量的算法，來給出一個大致的定位范圍；

UWB（超寬帶)定位技術(shù)是一種全新的、與傳統(tǒng)通信定位技術(shù)有極大差異的新技術(shù)。它利用事先布置好的已知位置的錨節(jié)點和橋節(jié)點，與新加入的盲節(jié)點進行通訊，并利用TDOA定位算法，通過測量出不同基站與移動終端的傳輸時延差來進行定位。

定位硬件：

藍牙定位的定位硬件包括藍牙網(wǎng)關(guān)、藍牙Beacon、手環(huán)、手表等藍牙標(biāo)簽以及智能手機、無線局域網(wǎng)及后端數(shù)據(jù)服務(wù)器等；

UWB定位硬件產(chǎn)品主要包括定位引擎服務(wù)器、智能終端、POE交換機、UWB基站、UWB標(biāo)簽、UWB模塊、軟件接口等。

定位精度：

藍牙定位能夠?qū)崿F(xiàn)米級的定位精度，可到達3-5米（視具體環(huán)境而定），能夠大概知道人員/物體所處位置；

UWB定位能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級的定位精度，可達0.1-0.3米（視具體環(huán)境而定），能夠準(zhǔn)確掌握人員/物體所處位置。

部署密度：

藍牙定位的藍牙網(wǎng)關(guān)或藍牙Beacon一般間隔6-8米左右部署一個。

UWB定位的UWB基站一般50米左右部署一個。

待機時長：

藍牙網(wǎng)關(guān)支持直流5V/POE供電，藍牙Beacon的功耗極低，電池供電，每1-2年更換電池即可；

UWB基站支持POE供電，UWB標(biāo)簽超低功耗，標(biāo)簽可以充電，電池壽命可達到3個月以上，且對人體安全、無輻射損害。

適用場景：

藍牙定位主要應(yīng)用于對人、物的室內(nèi)定位。SKYLAB終端側(cè)藍牙定位可應(yīng)用于室內(nèi)定位、導(dǎo)航，營銷路徑規(guī)劃，反向?qū)ぼ嚕珳?zhǔn)位置營銷等用戶終端；網(wǎng)絡(luò)側(cè)藍牙定位可用于人員跟蹤定位，智能考勤，門禁系統(tǒng)，資產(chǎn)定位及客流分析等場景之中。

UWB定位則主要應(yīng)用于室內(nèi)高精度定位，用于在一定空間范圍內(nèi)獲取人或物的精確位置信息。

延伸閱讀：如何正確選擇室內(nèi)定位方案

對于室內(nèi)定位方案選擇，建議首先要明確自己的定位需求，對室內(nèi)定位精度的需求，對定位方案的功能需求；其次衡量能夠接受的室內(nèi)定位方案預(yù)算及定位環(huán)境搭建難度等。

對室內(nèi)定位精度的需求：藍牙定位精度在米級，3-5米，UWB定位精度達到厘米級，10-30cm；

對定位方案的功能需求：室內(nèi)定位從用途方向可以劃分消費類和工業(yè)類。消費類主要實現(xiàn)室內(nèi)人員引導(dǎo)、消費推送、安全監(jiān)控、智能家居等商業(yè)應(yīng)用。工業(yè)類主要實現(xiàn)消防安全、人員監(jiān)控、設(shè)備引導(dǎo)、財產(chǎn)安全、智能工廠等應(yīng)用。有些是側(cè)重于單純的室內(nèi)定位，而有些則更側(cè)重于導(dǎo)航功能、歷史軌跡、電子圍欄等功能，因此需要有針對性選擇方案。單純的室內(nèi)定位、導(dǎo)航，對定位精度要求不高，可以優(yōu)先選擇藍牙定位方案，側(cè)重歷史軌跡、電子圍欄這些功能則可以優(yōu)先考慮UWB定位方案；

定位環(huán)境搭建難易度：藍牙定位布局相對簡單，只要注意間隔范圍就可以了，UWB定位布局相比藍牙定位要復(fù)雜一些，因為涉及到UWB基站的安裝。