前言：以前發(fā)過(guò)一篇關(guān)于agv介紹的文章：AGV小車(chē)技術(shù)知識(shí)點(diǎn)（可在往期作品中查看）。最近筆者花費(fèi)了大量時(shí)間整理出一份agv知識(shí)匯總大全，包含了AGV介紹、發(fā)展、應(yīng)用領(lǐng)域、各個(gè)部件的選型計(jì)算、專(zhuān)利、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)里廠家資料和案列說(shuō)明書(shū)、維護(hù)保養(yǎng)等。供各位小伙伴參考學(xué)習(xí)！（注：參考資料匯總見(jiàn)文末）

一、AGV發(fā)展歷程和應(yīng)用

1、發(fā)展和展望

AGV作為智能化運(yùn)輸設(shè)備，在制造業(yè)變革中起關(guān)鍵作用，經(jīng)歷了磁導(dǎo)、畫(huà)像識(shí)別、激光制導(dǎo)和自主移動(dòng)四階段發(fā)展，廣泛應(yīng)用于制造、食品、輕工等行業(yè)。工業(yè)自動(dòng)化和GPS技術(shù)普及推動(dòng)其多樣化應(yīng)用。未來(lái)，自主移動(dòng)機(jī)器人AMR將引領(lǐng)AGV發(fā)展，實(shí)現(xiàn)更高自主化和智能化。AGV提高生產(chǎn)效率、降低人力成本，為企業(yè)創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)價(jià)值，推動(dòng)相關(guān)技術(shù)進(jìn)步，助力工業(yè)自動(dòng)化和智能化發(fā)展，并將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的升級(jí)和變革。

2、AGV應(yīng)用

隨著“工業(yè)4.0”和“中國(guó)制造2025”的推進(jìn)，AGV作為智能物流、工廠的關(guān)鍵設(shè)備，得到廣泛應(yīng)用。其安全可靠、高靈活性和高效率特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化生產(chǎn)、運(yùn)輸和存儲(chǔ)，降低了事故率和勞動(dòng)強(qiáng)度。AGV在制造、物流領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，尤其汽車(chē)工業(yè)和大型倉(cāng)庫(kù)分揀配送。此外，AGV還進(jìn)入生活服務(wù)行業(yè)，為現(xiàn)代化生產(chǎn)和生活提供有力支持。

二、AGV計(jì)算選型

1、AVG減震設(shè)計(jì)

AGV減震結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)多樣，需根據(jù)載重、空間選擇。橋式、大尺寸輪系等結(jié)構(gòu)各具優(yōu)勢(shì)。減震彈簧設(shè)計(jì)至關(guān)重要，需考慮彈簧長(zhǎng)度變化對(duì)驅(qū)動(dòng)輪和地面壓力的影響，選擇合適的彈簧和預(yù)壓力，避免打滑、懸空。不同路面下的計(jì)算方法和校驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)也需重視。設(shè)計(jì)時(shí)需考慮凹坑、凸起障礙，選擇合適的構(gòu)造和彈簧，并關(guān)注彈簧預(yù)壓長(zhǎng)度和路面起伏值。

2、AGV升降設(shè)計(jì)

升降單元選型及設(shè)計(jì)對(duì)機(jī)械設(shè)備至關(guān)重要，不同類(lèi)型升降單元各有優(yōu)缺點(diǎn)和適用場(chǎng)景。齒輪傳動(dòng)型高穩(wěn)定，適用于高精度設(shè)備；鏈傳動(dòng)型適用于長(zhǎng)距離傳送；同步帶型傳動(dòng)效率高且噪音??；絲杠傳動(dòng)型高精度平穩(wěn)，常用于機(jī)床和生產(chǎn)線(xiàn)。剪叉式升降平穩(wěn)可折疊，適用于伸縮門(mén)和升降機(jī)；凸輪傳動(dòng)型簡(jiǎn)單，用于自動(dòng)化和食品機(jī)械；蝸輪蝸桿傳動(dòng)型傳動(dòng)比大，適用于減速器。設(shè)計(jì)時(shí)需計(jì)算升降速度、升降力和電機(jī)功率等關(guān)鍵參數(shù)，考慮余量和能量傳輸效率。

3、AGV導(dǎo)航和選型

AGV導(dǎo)航技術(shù)是工廠智能化的關(guān)鍵。固定路徑導(dǎo)航如電磁導(dǎo)航成本低但路徑改變困難；自由路徑導(dǎo)航如激光SLAM靈活但成本高。視覺(jué)SLAM導(dǎo)航成本低但精度待提高，慣性導(dǎo)航定位準(zhǔn)確但成本較高。選擇導(dǎo)航方式需綜合考慮應(yīng)用場(chǎng)景、成本和環(huán)境。隨SLAM算法和5G、AI等技術(shù)的發(fā)展，AGV導(dǎo)航將更智能、靈活，有力支持工業(yè)自動(dòng)化和智能化。實(shí)際應(yīng)用中需根據(jù)需求選擇合適的導(dǎo)航方式，推動(dòng)工廠智能化進(jìn)程。

注：不同導(dǎo)航方式比較（固定路徑和自由路徑）

參考資料：（已匯總在Excel里，按照文章標(biāo)題關(guān)鍵字搜索自取即可！）

1、AGV入門(mén)介紹

3、AGV專(zhuān)利（500多份）

2、AGV標(biāo)準(zhǔn)類(lèi)

4、AGV設(shè)計(jì)研發(fā)類(lèi)資料

5、供應(yīng)商相關(guān)產(chǎn)品和培訓(xùn)

6、AGV方案和說(shuō)明書(shū)類(lèi)

7、米思米的AGV知識(shí)匯總，真的很有實(shí)際工程價(jià)值！包括了技術(shù)選型計(jì)算文章，和實(shí)際設(shè)計(jì)案列（含模型和BOM表!）

8、其它AGV資料